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佛山市翰能電機有限公司
RONGPENGZHUANGXI
RONGPENGZHUANGXI
1.電氣指標
|
參數 |
CL3-EC503 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
0.5 |
-- |
3.0 |
A |
|
電源電壓（交流） |
20 |
24/36 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
3 |
-- |
7 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認電流 |
|
2.5 |
|
A |
2.接口定義
|
端子號 |
描述 |
|
CN1 |
電源端子 |
|
CN2 |
電機動力線端子 |
|
CN3 |
編碼器信號反饋端子 |
|
CN4 |
控制信號端子 |
|
CN5 |
EtherCAT總線接口端子 |
|
CN6 |
Micro USB調試端口 |
|
MSD |
旋碼開關，節點設置地址高位 |
|
LSD |
旋碼開關，節點設置地址低位 |
|
兩位7段數碼管 |
顯示報警內容和地址 |
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN1 |
|
2 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
1 |
GND |
電源地 |
注：線徑≥0.3mm2? (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
|
4 |
A+ |
電機線組A相正端 |
|
3 |
B+ |
電機線組B相正端 |
||
|
2 |
A- |
電機線組A相負端 |
||
|
1 |
B- |
電機線組B相負端 |
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN3
|
|
1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
|
2 |
EA- |
編碼器A通道負輸入 |
||
|
3 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
||
|
4 |
EB- |
編碼器B通道負輸入 |
||
|
5 |
EZ+ |
編碼器Z通道正輸入 |
||
|
6 |
EZ- |
編碼器Z通道負輸入 |
||
|
7 |
Vcc |
編碼器5v電源 |
||
|
8 |
GND |
編碼器5v電源地 |
||
|
9 |
NC |
|
||
|
10 |
NC |
|
||
|
11 |
NC |
|
||
|
12 |
PE |
屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。
注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。
輸出信號接線如下圖所示：
1）外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會使閉環步進驅動器損壞。
2）輸出為集電極開路形式，最大電流?100mA，外部電源最大電壓?30VDC。因此，開關量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使閉環步進驅動器損壞。
3）此款驅動器有專用的抱閘輸出口，集成續流二極管，驅動電流高達500mA，可以不用繼電器直接驅動抱閘器；
圖?3-3?專用抱閘輸出接口
|
端子號 |
圖示 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN5 |
|
1，9 |
E_TX+ |
EtherCAT數據發送正端 |
|
2，10 |
E_TX- |
EtherCAT數據發送負端 |
||
|
3，11 |
E_RX+ |
EtherCAT數據接收正端 |
||
|
4，12 |
/ |
/ |
||
|
5，13 |
/ |
/ |
||
|
6，14 |
E_RX- |
EtherCAT數據接收負端 |
||
|
7，15 |
/ |
/ |
||
|
8，16 |
/ |
/ |
||
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
||
|
備注 |
①?LED1為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色 ②?LED3為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色 ③?LED2為“RUN”狀態燈，綠色 ④?LED4為“ERR”狀態燈，紅色 |
|||
注：EtherCAT總線節點間的線纜長度建議不超過 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
以上定義為驅動器側接口定義。
表3-1?RJ45網口燈定義說明
|
名稱 |
顏色 |
狀態 |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關 |
初始化狀態 |
|
閃爍 |
預操作狀態 |
||
|
單閃 |
安全操作狀態 |
||
|
開 |
操作狀態 |
||
|
ERR |
紅色 |
關 |
無錯誤 |
|
慢閃爍 |
通信設置錯誤 |
||
|
單閃 |
同步錯誤或通信數據錯誤 |
||
|
雙閃 |
請求看門狗超時 |
||
|
快閃爍 |
引導錯誤 |
||
|
開 |
內部總線看門狗超時 |
||
|
L/A IN |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數據 |
||
|
L/A OUT |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數據 |
CL3-EC507支持三種方法設置從站地址：旋碼開關設定站點地址、對象字典2150設定站點別名和ESC設定站點別名，并通過對象字典2151來選擇。
注意：旋撥設定地址重啟后生效。主站設定地址保存重啟后生效。
|
2151h |
2150 |
MSD |
LSD |
站點地址 |
|
0 |
顯示 |
0~F |
0~F |
兩位旋轉開關組合設定0~255為節點地址值 |
|
1 |
設置值 |
- |
- |
對象字典2150設置值為節點地址值 |
|
2 |
- |
0 |
0 |
主站配置站點別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址 |
CL3-EC507系列的對象字典2151出廠默認值為0，此時采用MSD作高位和LSD作低位的2個16位旋轉撥碼組合設定值作為節點地址，節點地址范圍為0~255，設定后需重新上電才能生效。例如，當MSD=1，LSD=4時，設置站點地址值為20 （MSD*16+LSD=20)
佛山市三水區云東海街道鄧崗村委會黎北村大布工業區3號302廠房
聯系方式：189 2324 6876 / 137 6097 6685
聯系人：羅平南
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