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■? 電氣指標

■? 端子及撥碼說明

各端子說明

●?電源端子的連接

注：線徑≥0.3mm2?(AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

●?電機繞組線端子

●?電機編碼器的連接

注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。

●?IO信號的連接

端子號	管腳號	信號	輸入/輸出	名稱
CN4	1	I1	輸入	軸1單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認探針1信號輸入?Probe1
	2	I2	輸入	軸1單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認原點信號輸入?HOME
	3	I3	輸入	軸1單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認正限位信號輸入?POT
	4	I4	輸入	軸1單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認負限位信號輸入?NOT
	5	C+	公共端	輸入信號電源公共端（軸1、軸2共用）
	6	O1	輸出	軸1單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出
	7	O2	輸出	軸1單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出
	8	I5	輸入	軸2單端輸入信號I1，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認探針1信號輸入?Probe1
	9	I6	輸入	軸2單端輸入信號I2，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認原點信號輸入?HOME
	10	I7	輸入	軸2單端輸入信號I3，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認正限位信號輸入?POT
	11	I8	輸入	軸2單端輸入信號I4，12～24V有效，輸入功能可配置；出廠默認負限位信號輸入?NOT
	12	C-	公共端	輸出信號電源負極公共端（軸1、軸2共用）
	13	O3	輸出	軸2單端輸出信號O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認報警輸出
	14	O4	輸出	軸2單端輸出信號O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認抱閘輸出

注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。

●?通信信號的連接

端子號	管腳號	信號	名稱
CN5	1	E_TX+	EtherCAT數據發送正端
	2	E_TX-	EtherCAT數據發送負端
	3	E_RX+	EtherCAT數據接收正端
	4	/	/
	5	/	/
	6	E_RX-	EtherCAT數據接收負端
	7	/	/
	8	/	/
	連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	LED1為“ERR”狀態燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態燈，綠色 LED3為“RUN”狀態燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態燈，綠色

注：EtherCAT總線節點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。

●?RJ45網口燈定義說明

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